A modellrepülés elmélete (4)
Ismétlés:
A szárny alatti és a szárny feletti áramlás - a
nyomáskülönbségek miatt - ki akar egyenlítődni. Ezt a kiegyenlítődést a
legkönnyebben a szárnyak végénél éri el. Az alulról felfelé áramlás okozza azt,
hogy a szárnyak alatt a levegő kifelé - a szárnyvégek felé - áramlik, a szárny
felett az áramlás a szárny középvonala felé igyekszik. A két különböző irányú
levegőréteg a kilépő mögött folyamatos örvényeket hoz létre, amely örvények
közül a szárnyvégen keletkező a legerősebb.
Az indukált ellenállás az eddig megismert ellenállások
(súrlódási, alaki, indukált) közül a legnagyobb. Az indukált ellenállás a
fesztáv növelésével jelentősen csökkenthető.
A fesztáv növelésének határait később még vizsgáljuk.
Az oldalviszony
A szárny karcsúságát az “oldalviszony” fogalmával fejezzük
ki. Például az 1:10 - es oldalviszony azt jelenti hogy a szárny “hossza” -
(fesztávolsága) - tízszerese a szárnymélységnek (a szárnyszelvény hosszának.)
Ez téglalap alakú szárny esetén kifogástalan, de eltérő
alaprajzú szárnyaknál már nem használható.
Ha az oldalviszonyt tört alakban fejezzük ki, akkor
Ha a téglalap szárny szélességét “a”-val, a fesztávot pedig
“b”-vel jelöljük, az oldalviszony , a tört értéke nem változik ha a számlálót és a
nevezőt ugyanazzal a számmal megszorozzuk. Ez a szorzó legyen most “b”, tehát a
szorzás után:
Ebben az alakban a tört számlálója - az “a.b” szorzat a téglalap alakú szárny
felületét jelenti, a szorzat pedig a fesztávolság négyzete.
A szárny felületét “A”- val jelölve az oldalviszonyt megkapjuk, ha a
szárnyfelületet elosztjuk a fesztávolság négyzetével: Az oldalviszony jelölésére
a l (lambda) betűt használjuk. Igy:
l
A CH 3. szám 44. oldalán látható A/2 modell fesztávolsága 2332
mm, a csillapító felülete (466 x 85 mm = 3,96 dm2), tehát a szárny
felülete 30,04 dm2 A számítás során mindent dm-ben számolunk:
A fesztávolság ilyen mértékű növelése csak a korszerű, nagy
szilárdságú anyagok elterjedésével vált lehetővé. De bármilyen még újabb és
még szilárdabb anyagokat találnak is ki, a szárnyszelvények hosszának határt szab a
légerőtani hasonlóság viszonyszáma, a:
A Reynolds szám
A modellezés kezdeteinél mindenki a nagy repülőgépek kicsinyített
“mását” igyekezett elkészíteni, de azok nem repültek olyan “jól” mint az
eredeti, nagy méretű szerkezet. A modellezők részére csak a nagy gépek tervezése
és kísérletei során kapott eredmények álltak rendelkezésre.
F. W. Schmitz német aerodinamikus 1938-40-es években végzett
mérései derítették ki azt, hogy milyen összefüggés van a nagy repülőgépek és a
repülőmodellek légerőtana között. A szárny körül kialakult áramlást elsősorban
a leválási pont helyzete változtatja, ezt pedig a levegőmolekulák tehetetlensége és
súrlódása, illetve e kettő viszonya határozza meg. Egy test mellet elhaladó
levegőmolekula először gyorsul, sebessége nő, mozgási energiája nagyobb lesz.
Ugyanakkor a test felületével súrlódik, ez a súrlódás fékezi, végül a
levegőrészecske megáll. A megállás helye adja meg az áramlás leválásának
helyét, mert az utánuk jövő levegőmolekulák is helyet akarnak “csinálni”
maguknak. A levegőrészecskét a tehetetlensége tovább akarja mozgatni, a súrlódás
pedig fékezi. Ez a két erő alakítja ki a test körüli áramlás képét.
Ez a meggondolás adta az ötletet Osborne Reynoldsnak (1842 - 1912) az
áramlástan egyik legfontosabb szabályának megalkotásához: A geometriailag
hasonló alakú testekre ható légerők arányosak, ha az áramlás képe hasonló, ha a
levegőrészecskére működő tehetetlenségi és súrlódási erők hányadosa azonos.
A Reynolds szám egy bizonyos áramlásnál fellépő tehetetlenségi
és súrlódási erők hányadosa.
Ennek során erőt osztunk erővel, tehát a Reynolds szám
mértékegység nélküli viszony-szám.
Ezeknek az erőknek felírása egy kis levegőrészecskére, és
hányadosuk kiszámítása átlagoson felüli mennyiségtani ismereteket igényel, ezért
csak a közismert végeredményt kell ismerni - és felhasználni.
Ahol R = Reynolds szám
v = az áramlás sebessége m/s - ban,
t = a szárnyszelvény hossza m - ben,
n = (nű, görög betű) tartalmazza a levegő sűrűségi és
súrlódási tényezőit. Ezt a légerőtanban “kinematikus nyúlóssági
tényezőnek” nevezik. Ez függ a levegő állapotától: hőmérséklettől,
légnyomástól. A közelítő számításoknál átlagos állandó értékkel szoktunk
számolni.
A repülőmodellek esetében a Reynolds számot egy egyszerűsített
képlettel is kifejezhetjük:
R = 70 x v x t
Ahol: R = Reynolds szám,
v = sebesség - m/s - ban,
T = szárnyszelvény hossza - mm (!) - ben,
70 = állandó szám (a levegő változó tulajdonságait helyettesítő állandó)
Ezek szerint az (előző részekben említett) A/2 modell Reynolds
száma:
R = 70 • 4 m/s • 150 mm
R = 42.000
R = 70 • 4 m/s • 120 mm
R = 33.600
Az R szám nagyobbik szárnyszelvény-hossz esetén a nagyobb, kisebb
szárnyszelvény-hossz esetén a Reynolds szám is csökken. Ezért nem lehet
“akármeddig” csökkenteni a szárnyszelvények hosszát. Jelenlegi ismereteink
szerint a ma használatos fesztávolságok (és szárnyszelvények) esetén közel vagyunk
az elméletileg lehetséges határhoz.
Néhány Reynolds - szám a természetből:
A repülő
szerkezet |
Szárnymélység
mm-ben |
Sebesség
m/s-ban |
R száma |
Juharfa
termése |
15 |
1,8 |
1.900 |
Lepke |
50 |
2 |
4.200 |
Fecske |
30 |
7 |
14.700 |
Fecske |
30 |
30 |
63.000 |
Sirály |
140 |
10 |
89.000 |
Gólya |
300 |
12 |
250.000 |
Néhány repülő “szerkezet”:
Vitorlázó
repülőgép |
900 |
16 |
1.000.000 |
Motoros
sportrepülőgép |
1.300 |
55 |
5.000.000 |
Utasszállító
repülőgép |
5.000 |
92 |
32.000.200 |
Hangsebességű
vadászgép |
3.000 |
330 |
70.000.000 |
A kritikus Reynolds szám
Ezek alapján érthető hogy egy vitorlázó repülőgép ( R =
1.000.000) kicsinyítve, ugyanazzal a szárnyszelvénnyel modellként nem repülhet.
F. W. Schmitz egyik érdekes kísérlete az volt, hogy egy kis
szárnyat egyre csökkenő sebességű megfújásnál vizsgált - ezzel fokozatosan kisebb
R szám mellett végezte a méréseit. Változatlan állásszög mellett végezve a
kísérletet azt tapasztalta hogy egy - a vizsgált szárnyra jellemző - sebesség
mellett hirtelen lecsökkent a felhajtóerő, ugyanakkor ugyanolyan hirtelen megnőtt a
szárny ellenállása.
Füsttel és az áramlásba helyezett könnyű fonalakkal vizsgálva a
szelvény körüli áramlást, magyarázatot is tudott adni a jelenségre. Az alacsony R
számoknál a szelvények körül lamináris határréteg alakul ki. Itt aránylag a nagy
felületi súrlódás miatt a határréteg gyorsan lefékeződik és az áramlás már a
szelvény legvastagabb helyén elválik a felülettől. Az áramvonalak nem követik a
szelvény alakját, e miatt csökken a felhajtóerő, a leválási pont után kialakuló
vastag örvénytér pedig az ellenállást növeli meg jelentősen.
Nagyobb R számoknál - ami azt jelenti hogy a levegőrészecskéknek
nagyobb a tehetetlenségi erő és súrlódási erő hányadosa - a súrlódás befolyása
csökken és az áramvonalak jobban megközelítik a testet - illetve hosszabb darabon,
tovább a szárnyszelvény közelében maradnak.
Így a szelvényhez jobban simuló áramvonalak nagyobb felhajtó erőt
és kisebb ellenállást biztosítanak. Itt a leválás lényegesen hátrább következik
be, a szelvény tulajdonságai kedvezőbbek.
Schmitz mérései szerint - az akkori modelleknél használt - 12%
vastag szelvényeknél az áramlás-leválás 60 -70.000 R számnál következett be, egy
másik, abnormálisan vastag szárnyszelvénynél ugyanez kb. 100.000 R számnál alakult
ki.
Ezekből azt a következtetést vonta le hogy minden
szárnyszelvénynek van egy jellemző R száma, amelynél nagyobb R számmal szépen és
jól repül, de ugyanez a szárny az adott szelvényre jellemző R szám alatt nagyon
gyenge eredményeket ér el.
Ezt a - szárnyszelvényre jellemző - R számot Schmitz
kritikus Reynolds számnak (Rk)
nevezte el. Mérései szerint a várható repülési sebesség és a
modell tervezett méretei alapján olyan szelvényt kell választani, amelynek kritikus R
száma alacsonyabb, mint a repülés közben fellépő R szám.
Kísérletei során 3% vastagságú szelvényeket is vizsgált, és
ezeknél a kritikus R számot 20 - 50.000 közöttinek mérte.
Ismét a füsttel végzett határréteg-vizsgálat derítette ki ennek
okát. Ezeknél a torlópont valamivel a szelvény orrpontja alatt alakul ki. A levegőnek
ezért élesen meg kell kerülnie a szelvény orrát.Az éles belépőél esetén
szükséges erős irányváltozást a levegő nem képes követni és már a szelvény
orrpontjánál kissé leválik. A leválás következtében erős kis él-örvény
keletkezik, amely a határréteget megzavarja, kezdettől fogva turbulenssé teszi. A
turbulens határréteg pedig - mivel a külső rétegek részecskéi a belsőkbe is
átvándorolnak, és ott sorozatos ütközésekkel sebességüket átadják - egészen
jól képes követni a szelvény alakját, a szelvény mögött csak egészen csekély
örvénylés alakul ki.
Bár a turbulens határréteg nagyobb súrlódási ellenállást
jelent, ezt az ellenállás-növekedést többszörösen visszanyerjük azáltal hogy az
áramlás leválása jóval később következik be és a szelvény felett nem alakul ki a
nagy ellenállást jelentő örvénylő tér.
A természetben előforduló repülés adatai közül feltűnhet hogy a
modelleknél előforduló Reynolds számokkal a madarak repülése során találkozhatunk.
A kutatók feltételezték hogy a közismerten jól repülő madarak Reynolds számuk
szerint a legjobb szárnyszelvényekkel rendelkeznek, célszerűnek látszott a
modellekhez is a madarakéhoz hasonló szárnyszelvényeket használni.
A madarak és a modellek áramlástani hasonlóságára már Schmitz is
felhívta a figyelmet. A modellekhez megfelelő szelvényeket a kísérletekkel
foglalkozó intézeteknél alig lehetett találni, kézenfekvő volt a következő
feladat: kifejezetten modellek részére kellett szárnyszelvényeket tervezni.
Ezt a feladatot - egymásról nem tudva egy időben - 1943-ban -
oldotta meg a dán Sigurd Isacson és Benedek György. Mindketten repülőmodellek
részére szerkesztettek szelvény-rendszert különböző vastagságokkal és
íveltségekkel. A dán szelvények S.I. jelűek, a magyar szelvények B jelzésűek a
tervezők nevének kezdőbetűiről.
A szelvények számjelzései is hasonlóak, csak az alkalmazott számok rendszere más.
Mindkét tervező számjelzéseiben szerepelnek a szelvények főbb adatainak %-os
értékei.
A kritikus Reynolds szám alatt az ellenállás hirtelen nő, a
felhajtóerő hirtelen csökken, a kritikus R. szám felett kicsi az ellenállás, nagy a
felhajtóerő.
A CH 3. szám 24. oldalán már megismerkedtünk egy diagrammal, amely
a felhajtóerő-tényezőt és az ellenállás-tényezőt ábrázolta együtt - az
állásszög függvényében.
Ha a koordináta rendszerben az ellenállást az egyik, a
felhajtóerőt a másik tengelyen ábrázoljuk, e kettő közötti összefüggést
szemléltető görbe a Lilienthal - féle
Poláris diagram
Az ellenállás - a felhajtóerőhöz képest - csekély, ezért - hogy
szemléletesebb görbét kapjunk, az ellenállás léptékét - ezen az ábrán - tízszer
nagyobbra vettük a felhajtóerőjénél. A görbe nevezetes pontjairól több fontos
érték olvasható le.
1. A görbéhez húzott függőleges érintő adja a legkisebb
ellenállást.
2. A görbe felső - vízszintes - érintője a legnagyobb
felhajtóerő helye.
3. A legjobb siklószám értékét a kezdőpontból a
görbéhez húzott érintő jelöli ki.
4. A legjobb siklószám helyéhez tartozó Cf
felhajtóerő-tényező harmad részét megjelöljük az Y tengelyen. Ebből a pontból
húzott érintő jelöli ki a legkisebb merülősebesség értékét.
5. A görbe alsó - vízszintes - érintője a hátonrepülés
helye.
A kísérleti intézetek a szárnyszelvények adatait mindig végtelen
oldalviszonyra (l =) adják meg. A gyakorlatban épített modellek
oldalviszonya mindig véges. Ha a görbét véges oldalviszonyra számítjuk át, a görbe
jobbra tolódik el. Az eltolódás mértéke az oldalviszonytól függ és az indukált
ellenállás mértékével tolódik jobbra.
A szelvényekről készített poláris diagramokat általában
különböző Reynolds számokra adják meg. Az így készült mérések eredményeit
könnyebben tudjuk a gyakorlatban felhasználni.
A mellékelt - ma már nem korszerű de pontosan megmért - N 60
szelvény görbéjén lehet jól látni a gyakorlati felhasználás szempontjából a
nevezetes pontokat.
R = 84 000 l = 5
A legkisebb merülési pont a KLEMPERER - féle módszerrel -
közelítőleg - grafikusan is megállapítható. A polárgörbéhez olyan érintőt kell
húzni, amely a függőleges tengelyt a keresett pont Cf értékének 1/3-nál
metszi, a vízszintes tengelyt pedig a Ce érték felénél. A keresett pontot
“C” betű, a tengelyek metszéspontjait az “A” és a “B” jelzi. Ez az
eljárás geometriailag elég határozatlan, mert különféle érintőkkel történő
próbálkozásnál valamennyi pont koordinátái egy időben változnak.
Megoldás úgy érhető el, hogy a polárgörbéhez addig húzunk
érintőket, amíg a jelzett 3 pont koordinátái az előzőkben részletezett
feltételeknek megfelelnek.
A modell siklása
A siklószög (j )
A repülőmodellek legfontosabb repülési formája a siklás.
Bármilyen szabadon repülő modellről is legyen szó, repülési idejének legnagyobb
részét a sikló repülés teszi ki.
Siklásnál a modell egyenletes sebességgel kicsi szögben merül,
közeledik a földhöz. Elméletileg egyenes vonalú, egyenletes mozgást végez. A gépre
ható erők egymással éppen egyensúlyban vannak. Siklás közben csak három erő hat a
modellre:
1. A súlyerő, (G)
2. A felhajtóerő, (F)
3. Az ellenállás. (E)
Az ábra erősen túlozva mutatja a siklást, azért hogy az egyes szögek jobban
ábrázolhatók legyenek. A valóságban a jó modell siklószöge ennél sokkal kisebb.
Az erők egyensúlya azt jelenti hogy a három erőt irány és
nagyság szerint összeadva eredményül nullát kell kapnunk.
A modell annál jobb, minél kisebb szög alatt tud siklani.
Azt a szöget, amellyel a modell a földet megközelíti, siklószögnek
nevezzük és “j ”- vel jelöljük.
Ha a modell sebességének vízszintes összetevőjét “v” - vel, a
függőleges összetevőjét “w” - vel jelöljük, e két erő hányadosa a
siklószög tangensét adja.
Ha ugyanezt az ellenállást (E) összetevőivel írjuk fel,
ahol E = a repülő szerkezet összes ellenállása
q = (vagy Ftorló) - a torlónyomás (N/m2 - ben)
A = a homlokfelület (a test áramlási irányra merőleges felülete) - m2 -
ben
Ce = az ellenállás - tényező
A felhajtóerőt is írjuk fel kiszámításának módja szerint:
ahol: F = az összes felhajtóerő
q = (vagy Ftorló) - a torlónyomás - N/m2 - ben
A = a homlokfelület (a test áramlási irányra merőleges felülete) - m2 -
ben
Cf = a felhajtóerő - tényező
A képletbe a fenti összefüggéseket felírva:
ha q.A - val egyszerűsítjük, marad:
tehát a modell siklószögét az összes ellenállás és az összes
felhajtóerő hányadosának tangense adja (ami azonos a függőleges sebesség és a
vízszintes sebesség hányadosával.) Képlet-szerűen felírva:
A siklószög - a j - a gyakorlatban nagyon
kicsi szög.
Példa:
A modell 50 m magasságból 180”- et siklik, akkor 1 másodperc alatt
a magasságvesztése. Vízszintes sebessége (az előző esetekben vett
példákkal egyezően) 4 m/s. akkor az 1” alatt megtett út = 4 m, a magasságvesztés
0,277 m, a siklószög ebből:
Ez az érték, mint szög, nem mérhető.
Az, hogy a modell 3 fokos vagy 4 fokos szög alatt siklik, ez nem sokat
jelent számunkra. Sokkal könnyebben lemérhető érték
A siklószám
amely azt adja meg, hogy a modell 1 méter magasságból milyen
messze képes elsiklani.
A siklószám a siklószög tangense olyan tört alakban, amelyiknek a
számlálója 1. (A siklószög -j - az ábrán mindkét
bevonalazott háromszögben megtalálható - mert ezek merőleges szárú háromszögek.)
Az előző példában említett modell siklószáma ha:
0,2777 m magasról 4 m távolságra siklik, akkor
1,0 m magasról távolságra jut el, tehát a “siklószáma: 14,4”
A siklószám a modell légerőtani “hatásfoka”, ami megadja a
káros légellenállás és a hasznos felhajtóerő viszonyát. Példánk esetén a
14,4 - es siklószám azt jelenti hogy a modellen keletkező felhajtóerő 14,4 - szerese
az ellenállásának.
A gyakorlatban időtartam repülési feladatok alapján értékelik a
versenyeket, tehát nem a minél messzebbre siklás a követelmény hanem a lehető
leghosszabb időtartamú repülés. Az a modell marad tovább a levegőben, amelyik a
legkevésbé merül, vagyis a legkisebb az időegységre (s) jutó merülése.
A sebesség függőleges összetevője a merülősebesség. Ez a
vízszintes sebesség és a siklószám ismeretében számítható ki.
|